岩石依其形成的原因，可以分为火成岩、沈积岩和变质岩三种类型。

火成岩，是岩浆侵入地壳上部的岩层中或喷出地表后冷凝而形成的岩石。沈积岩，是沈积物固结而成的岩石。变质岩，是原来的沈积岩或火成岩，在高温、高压下发生变质作用而形成的岩石。

就体积来说，组成地壳的岩石中，火成岩占最多数，沈积岩最少，而露在地球表面最多的岩石，则是沈积岩，约占地表总面积的3/4。