诗曰：皇英二嫔， 舅姑顽嚚， 恪尽妇道， 佐夫侍亲。
根据《史记》记载，上古五帝时期，有一位叫尧的帝王，国号为唐，所以也称他为“唐尧”。他有两个女儿：大的名叫娥皇，小的名叫女英，史书上常合称姐妹二人为“皇英”。
有一次，尧帝问朝里的官员：“我在位已经七十年了，你们说将来谁能继承我的位置，使天下太平，百姓安乐？”
当时，主管四岳的官员就一致向尧帝举荐说：“民间有一个叫舜的农民，他的父亲无知而且妄为，所以人称“瞽叟”。生母去世后，后母待舜极为不善，她所生的儿子对舜也非常傲慢。在这样的家庭环境里，舜居然还能够以孝顺而远近闻名。相信他这样的人若能继位，一定能够把天下治理得很好。
尧帝为了谨慎起见，就把两个女儿都嫁给了舜。通过舜在家的品行和处理家事的态度，了解他的为人。同时又让他的九个儿子去和舜相处，考察他在外治理一方的能力。
皇英姊妹二人下嫁给舜之后，不仅没有因为自己是帝王的女儿而表现骄慢，反而更加谨慎勤俭，惟恐辜负父亲和天下百姓的期望。所以他们就和其他的农家女子一样去干那些繁重的粗活儿。服侍舜和他的父母、弟弟也是十分周到和恭敬。可见，他们姐妹虽然贵为公主，嫁至农家，也是安守本分，尽心尽力。
在皇英姐妹的精心服侍和协助下，舜对全家人更是倍加关心和爱护。他们夫妻的行为也使尧帝的九个儿子被深深地感动，不仅十分尊敬舜，而且做事也很谨慎和努力。
尧帝为了表彰舜，就赐给他许多布匹、乐器和牛羊，还修筑了米仓。此时的舜因为已经不再是平民的身份，依照礼节也就不和父母同住在一起了。
舜的父亲瞽叟和弟弟象二人，原本就对舜百般地欺负和刁难，现在看到舜不仅有皇英两位贤良美丽的妻子，还有那么多的财物，瞽叟和象就起了图财害命的念头。
一次，父亲瞽叟和弟弟象叫舜去修米仓。皇英姐妹虽然得知是父亲瞽叟和弟弟象欲谋害舜的阴谋，可是为了使丈夫不失孝道于父亲，仍旧让舜去做。并且预先做好防范的准备，并悄悄地对舜交代了一番。