一般来说，家庭是对儿童进行性教育的主要场所，父母是儿童性教育的启蒙教师。所以，做父母的，要懂得一些性生理、性心理、性卫生、性疾病等方面的知识，还要学会如何向孩子传授这些知识的方法。以下简单介绍一下家庭性教育从哪些方面去进行。
首先，应让孩子识别自己的性别、角色，即他是男孩子还是女孩，在取名、着装、生活用品的选择上都不可混淆，以免孩子从小对自己和别人造成“性朦胧”意识，并防止由此形成性别模糊的精神因素。有的父母偏爱男孩或女孩，常有意把孩子女扮男装或男扮女装，这就破坏了孩子的“性自认”的意识。当他们长大后，有可能出现男性女性化或女性男性化的问题，在性格、行为、爱好乃至工作、学习和生活上，都要受到程度不同的影响和损害，严重者可能出现心理变态。
第二，孩子在能听懂语言后，家长在日常生活中，如在洗澡、着装、修整发型及玩具的选择等方面，要有鲜明的性别差异。还可通过书报、画册、影视、讲故事等去引导孩子观察动物、植物的生长、繁殖现象，使孩子对生殖问题产生出一种自然的认识。还可以引导孩子认识男女身体上的差别，了解对性别不同者的称呼，使孩子弄清社会上男女性别上的概念，以及由此而产生的在着装、发型、容貌及社会分工上的差别。通过上述活动，使孩子热爱大自然，热爱人类，认识生命本质，“性别认同”得以完成。
第三，自由探索自己的身体是健康性教育的良好开端。父母在家庭日常生活中，要选择良好的时机（比如洗澡、睡前等），很自然地让孩子认识自己的身体，尤其是要让孩子认识到生殖器官与人体其他器官一样，并不神秘，并且要爱护和保持清洁卫生，养成良好的卫生习惯。
第四，当孩子提出有关性方面的疑问时，父母应当用孩子能够理解和接受的语言和方式，去爽快地、正确地回答，不敷衍，不含糊其词，使孩子的好奇心和求知欲得到心理上满足。
最后，父母自身的行为规范也很重要。父母之间感情真挚、融洽，道德高尚，给孩子树立良好的榜样，就会使孩子热爱人生、热爱生活，正确对待性问题。