在怀孕晚期，孕妇可以感觉到胎儿是真实的，由此会产生一系列新的心理变化。

1、孕妇的思维中心是她的“小宝宝”。几乎所有的孕妇都会集中精力准备“小宝宝”的到来与将来的看护，孕妇的活动开始有目的性，如准备婴儿衣服、购买婴儿用品等。孕晚期，孕妇的思维幻想成分减少，现实性增加。

2、时间变得压抑，强烈希望早期结束妊娠。这一心理现象产生的主要原因是许多生理上的不适应，使得孕妇感到不舒服，如腰痛、尿频、呼吸困难、腿部麻痹、睡眠困难等。孕妇也可能对胎儿在腹内有力的踢动感到不舒服。而且孕妇经常感到笨拙和乏味，感到自己变得丑陋和邋遢。因此，这时孕妇需要保护和支持，特别是来自于丈夫的保护和支持。

3、在怀孕的最后一段时期，孕妇关心分娩是很明显的。许多孕妇都关心分娩是否会顺利、胎儿是否能安全地出生。因此，许多孕妇都极力搜寻有关分娩的信息和知识，进行着各种活动。在怀孕晚期，大多数的孕妇都希望快一点看到自己的“小宝宝”。此时，丈夫或亲属应该多多陪伴即将临产的孕妇，宽慰她们，鼓励她们，帮助她们解决生活上的诸多不便，一旦发现她们有异常表现时，应该及时送去医院，准备临产。