毛姓起源有三：
一、出自姬姓，以国为姓
毛姓，本姓姬。黄帝后裔，周武王母弟毛叔郑之后。毛叔郑于西周初年受封于毛国，本居钜鹿(今河北地区)。一说毛国在今陕西岐山、扶风一带。后避难于河南荥阳。从以上资料可知毛姓出自周王族，后代以国为姓。
黄帝，是古代氏族少典氏之子。少典氏娶有娇氏部落女子为妻，生下了炎帝和黄帝。据考证，炎帝和黄帝不是同一个少典氏国君生的，母亲也不是同一人，炎帝母亲叫妊姒，而黄帝的母亲叫附宝。据古籍记载：一天晚上，附宝看见天上发出一阵阵强烈的闪电，电光围绕着北斗星，一闪一闪地把四野照得通亮。附宝受到了感应，因而有了身孕，怀孕24个月后生下了黄帝。司马迁在《史记》中说黄帝“生而有灵”，就是指的这个传说。黄帝降生地称轩辕之丘(在今河南新郑西北)，故名轩辕。黄帝在姬水(今陕西境内)之滨居住成长，便以姬为姓，这样黄帝也就成了后世姬姓的始祖。
黄帝这支氏族起源于西北黄土高原，因土色黄，自称黄部落。“帝”字的意义为花蒂，古代华胥氏以花为图腾。华胥氏是华夏民族的祖先，华夏族每次祭祀祖先时必由酋长奉花而祭，称“棉”。而后华夏各支的领袖也称为帝。轩辕长大成了黄部落的领袖，他勇武而有谋略，并以武力统一了黄河流域的大片土地，制止了各部落之间的长期混战，被各部落推为盟主，因而取得了黄帝的称号。另外还有一说认为轩辕有“土德之瑞，土色黄，故称黄帝”。
关于黄帝，在历史上有许多传说。据传黄帝住在昆仑山，山上有一座庄严华丽的宫殿，金光闪闪，这就是黄帝的帝宫。宫殿的大门正对东方，迎着旭日的升起，被称为“开明门”。门前有一只神兽，叫“开明兽”，威风凛凛地站岗，守护着这座宫城。古代的天子，都要登昆仑山，观看黄帝的宝殿。
黄帝是位很有德政的帝王。他建立了早期的国家制度，设置了左右太监的官职，任命风后、力牧、常先、大鸿等文官，治理天下，结束了蛮荒浑浊的时代，从而进入初级文明阶段。他修明政治，整顿军旅，根据各地不同的气候条件，发展农业生产，种植谷物，安抚百姓，使人民从凿穴而居，到开始建造房屋，安居乐业。