巴洛克一词原出葡萄牙语。巴洛克时期是对欧洲文艺复兴后一个长时期内的绘画、建筑、音乐等艺术总的风格特征的概括。但在不同国家、不同艺术种类里，情形极其复杂。

具体说到巴洛克时期音乐，大致是指整个十七世纪直到十八世纪五十年代的一个半世纪的欧洲音乐。

这个时期内，欧洲音乐的许多重要体裁的形式、结构，都已奠定了基础。复调音乐则获得充分的发展，达到音乐历史上的高峰时期，也是巴洛克音乐的重要标志之一。

巴洛克音乐时期，主要的键盘乐器是管风琴和古钢琴。在后期，钢琴已经发明出来，不过远未广泛使用。我们今天弹奏的巴洛克时期的钢琴曲，当初都是写给古钢琴的。

巴洛克音乐时期的最高成就，体现在意大利的斯卡拉蒂、德国的韩德尔和巴赫三位伟大作曲家的创作中。他们三人都出生于1685年，同去世于十八世纪五十年代。随着他们去世，巴洛克音乐时期也就结束了。

巴赫的钢琴曲始终是各种程度的钢琴学生必修的复调作品。他的《十二平均律钢琴曲集》被称为钢琴音乐史上的“旧约全书”，可见其经典性的历史地位。斯卡拉蒂的奏鸣曲，也受到高度重视。

巴洛克钢琴曲总的特点是较为内在：，避免夸张；较为克制，不尚外露；在情感浓重时，也仍保持严谨、庄重的风度。