产后7―14天的乳汁为过渡乳，14天后的乳汁就叫成熟乳。
成熟乳的成分逐渐稳定，尤其是蛋白质维持在一个相当恒定的水平，成熟乳中的蛋白质含量虽较初乳为少，但因各种蛋白质成分比例适当、脂肪和碳水化物以及维生素、微量元素丰富，并含有帮助消化的酶类和免疫物质而优于其它乳类。
成熟乳中含有适合婴儿消化的各种元素，如钙磷比例合适易于吸收，母乳铁易于婴儿吸收等等，都是各种动物乳所不能比拟的，所以说：母乳是婴儿最好的天然食物。