从妊娠第五个月起，由于胎儿触觉功能逐渐发育起来，因此可开始用触摸胎儿的方法进行胎教。

在进行抚摸的过程中，或配合语言世界形势音乐的剌激，可以获得更佳的效果。

开展胎儿抚摸的理想时间是每天傍晚，因为这个时候的胎动最为频繁与活跃。抚摸后如无不良反应可增至早晚各一次。

对有早期宫缩的孕妇，不可用触摸动作。

此外，妊娠五个月时还可进行触压拍打法。经过触压、拍打增加了胎儿肢体活动，是一种有效的胎教方法。当胎儿蹬腿不安时，要立即停止训练，以免发生意外。