格列佛第二次出游是在1702年。他乘坐“冒险号”往北美航海。于第二年六月到达布罗卜丁奈格岛。他和水手们到岛上找淡水，被一巨人追赶，他的朋友划船逃跑了，他却来不及逃走。格列佛躲在一块象森林一样的麦子地里（那麦子连穗至少有四十英尺高）。不一会儿，他看见一个巨人从田间上来，那巨人有普通教堂尖塔那么高，迈一步有十来码。格列佛听见他的叫唤，那声音比号筒还响几度，初听起来好象是空中响起的霹雳。巨人叫唤过后，便有七个巨人向他走来，手执镰刀。这些巨人都比格列佛要高出十二倍，他们手中拿的镰刀有六把普通的镰刀那么大。原来最先那个巨人是个富农，其余的都是为他割麦的农民。一个割麦巨人走近格列佛躲藏的麦地。格列佛想到自己危险的处境：不是在麦地被镰刀割死，便要被巨人踩死了。于是，他大声在呼喊起来。
割麦巨人听见喊声，便向四面地里寻觅，好容易他才发现了格列佛。这时，巨人有点犹豫起来，那神情正如我们遇见了小虫担心被它蜇一下那样。终于他俯下身来，将拇指和食指把格列佛夹了起来，放在眼前他仔细端详着。格列佛尽量装得老实，一动也不动。因为他已被举在六十尺的高空，万一从指头中滑落下去，便要跌成肉饼。格列佛用手势向巨人表示他被夹在手指间的苦楚。那巨人领会了，小心地把格列佛放进他的衣裾中，然后，他兴奋地向主人那儿跑去。
那位富农把格列佛带回家去。交给他的九岁女儿葛兰达克利赤照管。格列佛在巨人床上睡了一觉。这里的老鼠大得吓人，有两只跑到床上来。格列佛不得不拔刀自卫，好容易才把其中一只剌死了。村里的巨人们都把格列佛当作小怪兽，纷纷跑来看他。有人提议可以利用格列佛去赚钱。于是，主人便把他装在一个箱子里，带他到各城镇去展览。主人还让格列佛表演刀棒技艺，一时轰动了全国。后来，他被带进王宫，为王后和贵妇人演出。皇后很高兴，便从富农那里把他买了下来。这时格列佛舍不得离开富农女儿葛兰达克利赤，便向皇后提出一个请求：要把富农女儿留下当保姆。皇后答应了。
大人国是个半岛，它的一边和大陆相连。全国有五十一座大城，人口十分稠密。国王是个非常博学的人。他“头脑清晰，判断也很精确”。他向格列佛询问欧洲的风俗、宗教、法律、政府和学术的情形。格列佛便向他讲述了英国近百年来发生的大事。但他听完却说：“这些大事只不过是一大堆阴谋、反叛、暗杀、屠戮、革命和流放”，并指责说：“你的同胞中大多数人都属于自然界中爬行地面的可憎的小毒虫中最有害的一类。”格列佛建议帮他制造火药和枪炮来巩固国防。国王大为反感，认为发明这些杀人武器的人是“人类的公敌”，“他宁愿抛弃半壁河山也不想听闻这种秘密”。他要以理智和仁慈来治理国家。他对人的评价是：“谁要能使本来只生产一串谷穗、一片草叶的土地上长出两串谷穗、两片草叶来，谁就比所有的政客更有功于人类，对国家的贡献就更大。”于是格列佛认为，“这位君主具有种种令人尊敬、爱戴和敬仰的品质：他具有卓越的才能，无穷的智慧，高深的学问，治理国家的雄才，也受到人民的拥戴。”
格列佛在大人国住了两年。有一次，他和国王出外旅行时，装他的箱子被老鹰叼到半空中，然后又掉到海里，幸好遇见一只英国海轮搭救了他。于是他在1706年回到了伦敦，结束了他的大人国旅行。