怀孕30周左右到出生后
胎儿的脑部基础发展在怀孕4个月左右就已全部成形，不过影响脑神经发展的神经元却不会停止作用，而会持续进行树状突触直到出生后约3岁左右，甚至到青春期都可能持续发展。这些神经突触的刺激与发展，正是奠定胎儿日后许多能力(视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉、前庭觉、运动觉等)的重要关键。长期研究幼儿感觉统合议题的高丽芷老师认为，孕妈咪在怀孕期间的活动力会影响胎儿日后的感觉统合现象，尤其，活动力太少，更缺乏前庭刺激容易导致日后出现过动的现象。
因此建议妈咪最好要有适度的活动，给予胎儿前庭刺激的机会。
适度活动刺激发展
适当的运动，如散步、走路等，可以适度刺激胎儿的前庭觉，如果前庭刺激不足，日后宝宝出生后，动作协调度会有所影响。至于有些体质不好，必须安胎的孕妈咪，则可以坐在安全度高的摇椅上来回晃动，同样也能达到刺激的效果。
胎教能养出稳健个性的孩子，应该从母亲怀孕期间开始，就让母亲和胎儿两方面进行交流。其中，可以唱歌、说话等方式，积极营造良好的子宫内环境，这样可以让胎儿的担心荷尔蒙下降，使他的害怕减少，降低日后叛逆的行为，培养出具有稳健性格的孩子。