科学的、符合口腔卫生保健要求的刷牙方法是竖刷法，即顺牙缝方向刷。先刷牙齿的表面，将牙刷刷毛与牙齿表面成45度角斜放并轻压在牙齿和牙龈的交界处，轻轻地做小圆弧的旋转，上排的牙齿从牙龈处往下刷，下排的牙齿从牙龈处往上刷。其次刷牙齿的内外侧。用正确的刷牙角度和动作清洁上下颌牙齿的内侧和外侧。刷前牙内侧时，要把牙刷竖起来清洁牙齿。最后刷咬合面，将牙刷头部毛尖放在咬食物的牙面上旋转移动。用这种方法刷牙的好处是基本上可以把牙缝内咬合面上、牙齿的里外、面上滞留的食物残渣黏结物刷洗干净。
中国青少年研究中心青少年儿童所助理研究员赵霞介绍提醒，要想让孩子拥有健康的牙齿，父母要教会孩子科学的刷牙方法。
科学刷牙的最佳次数和时间要遵循“三、三、三”原则，也就是每天刷牙3次，每次都在饭后3分钟后刷牙，同时每次刷牙2分钟～3分钟。刷牙时间过长或力度大反而会增加损害牙齿上保护膜的可能性。因此建议，刷牙的时间不要超过3分钟，用力应该是150克左右，就如一个橙子的重量。