一般来说，一岁半到两岁是一个较好的熟练时机，这牵涉到宝宝的手部肌肉发展、协调能力(能否握牙刷)与基本认知能力(听得懂父母的简单指令)；但牙医师与幼教专家都认为，只要宝宝对你的刷牙行为产生好奇，进而出现模仿行为时，便可以为他准备一支幼儿专用的小牙刷，让宝宝自己试着“玩”。幼教专家提醒家长，此时的重点不在于能否刷干净，而在于让宝宝养成刷牙的“习惯”。可用游戏式的引导法，家长从旁协助或陪着他一起刷，不用操之过急，以免宝宝心生抗拒。若宝宝坚持自己来，记得在他刷完后检查一下，并可趁机教导正确的刷牙方式。