自然世界中，大约只有人类是利用两只脚走路的，虽然我们因而空出了双手，可以制造工具、从事各种创作，但也只好牺牲沉稳的步伐。

人体站立时的重心比较高，不容易保持平衡，走路时，左右脚交替迈步的动作，更是一步步随时在打破着身体的平衡状态，每个步伐都有发生跌倒的机会。有趣的是，一步接一步跨步向前的动作，同时让落后一步的后脚能够随时往前支撑住身体，稳住重心平衡。

身体背负重物的时候更不容易维持住平衡，两只脚必须承受的压力也更大，为了及时稳住重心，不让身体前倾跌倒，后脚需要更快速的向前支持身体，分担前脚的负重，走起路来，步伐自然变得又小又急，像小跑步似的。