克鲁索乘船离家出走后，在委内瑞拉的奥利诺科河口遭遇船难，成为唯一的幸存者。他游到了一个荒无人烟的岛屿上，靠从附近的一些沉船上的残骸中捡工具和生活用品建造了一个舒适的家。后来食人者袭击了这个小岛，在他们准备吃掉一个年轻野人的时候，克鲁索救下了他并给他起名叫星期五，这个野人成了他忠实的仆人。后来他们被救，克鲁索把星期五带回了英格兰。
这个故事取材于亚历山大·赛尔科克的遇险经历以及威廉·丹皮尔所写的书。威廉·丹皮尔曾在营救赛尔科克的探险队中担任向导。笛福还写了本书的续集，《鲁滨逊漂流续记》（1719年），书中讲述了主人公又返回那个岛屿，而星期五被那些野人杀死。1720年，他又出版了《鲁滨孙的沉思集》，一部道德教化式作品。但它们都不是很受欢迎。一片荒芜人烟，没有生活用品，没有住所，只有一片大海和一片树林的孤岛，只有一艘废船上的一丁点食物、枪支、弹药和其他并无多大用处的东西，你能单独在上面生活长达二十八年之久吗？你能只凭自己一人在上面建造自己的城堡、种植庄稼地吗？你能单靠一个人的智慧克服重重的困难吗？在我们现实生活中，似乎是根本不可能的。但是这不可能的一切，都发生在了《鲁滨逊漂流记》中的主人公鲁滨逊的身上。
《鲁滨逊漂流记》中记述了主人公鲁滨逊在一次航海中不幸遭到了暴风雨的袭击，除他外，其他人全部遇害。他被漂到了个没有人烟的孤岛上。他的心中充满了无助以及孤独，不知道应该如何在这个孤岛上生活下去，但是，他却又不断地安慰自己，凭着自己的智慧和勇气，克服了无数的困难，把自己的生命延续下去，并且找到了许多生活的乐趣，在他渐渐淡忘要回到文明社会中去的时候，他却得到了获救的机会……在故事中，坚强不屈的鲁滨逊凭着自己的力量和在废船上找到的一些工具，在荒地上建起了住所，种起了麦谷，还饲养了动物，完成了自己的生活基本所需。他在这个过程中，也遭遇了很多困难和挫折，负出了辛勤的劳动。例如，他那个有两层围墙的房子差不多用了一年多的时间才建成的；他在第一次播下大麦和稻谷的时候，由于播种的不是时候，这些宝贵的存货就浪费了一半；为了挖几个地窖以备贮存淡水，鲁滨逊又辛辛苦苦地干了几个月；为了做一个能够煮汤的锅，他绞尽脑汁，尝试了多种办法，也失败了无数次，才研究出制造方法；但是，这一切的困难，都被鲁滨逊坚韧不拔、永不放弃的精神所征服了，这个孤岛上每一样鲁滨逊亲手制成的东西，都凝聚着他所有的心血，他也会因为每一个小小的成功而高兴得无法形容。每当我看到这些片段，我内心中的感觉简直不能只用一个“佩服”所来形容，我真真正正地被鲁滨逊征服得五体投地。《鲁滨逊漂流记》这本书，让我大开了一次眼界，也让我的心灵受到了强烈的震撼。只要我们像鲁滨孙一样，在困境面前毫不退缩，有他那种不畏困难的精神，在绝境中求生的信念，有什么事情我们不会成功呢？又有什么事情能比鲁滨逊所遭受到的更糟呢？现在的我们就像生活在温室里的花朵，没有经受过人生真正的挫折，只有经历过磨难，才能成就一个真正坚强的人。这就是《鲁滨逊漂流记》告诉我的道理。