心理学家认为，皮肤既是感觉器官，也是一种心理器官，它具有欲望，需要通过抚摸得到满足。比如，宝宝哭闹时，只要妈咪紧贴着小脸，或亲亲，或抱抱，或用手轻柔地抚摸他的手和头，宝宝便会停止哭闹，表现出愉快、平和、满足的样子。尽管胎宝宝还没有来到这个世界，但他们已是一个有血、有肉、有感觉的小生命了，自然也需要得到妈咪的爱抚。对于这一点，生物学家已阐明了他们的观点——在49天时，胎宝宝便能对触觉做出反应，他们在妈咪子宫里经常受到触觉刺激，如嘴唇、手掌、脚掌、前额、眼睑等处，因此出生后这些部位的感觉非常敏感。
所以，准爸妈如果能在胎宝宝未出世时，经常以浓浓的爱意抚摸他们，会让他们对刺激的敏感性提高，大大增进他们在妈咪子宫内的活动，让他们出生后“身手不凡”。
1、来回抚摸法
实施月份：
怀孕3个月以后，可以进行一些来回抚摸的练习。
具体做法：
准妈咪在腹部完全松弛的情况下，用手从上至下、从左至右来回抚摸。
注意事项：
抚摸时动作宜轻，时间不宜过长。
2、触压拍打法
实施月份：
怀孕4个月以后，在抚摸的基础上可以进行轻轻地触压拍打练习。
具体做法：
准妈咪平卧，放松腹部，先用手在腹部从上至下、从左至右来回抚摸，并用手指轻轻按下，再抬起，然后轻轻地做一些按压和拍打的动作，给胎宝宝以触觉的刺激。刚开始时，胎宝宝不会做出反应，准妈咪不要灰心，一定要坚持长久地有规律地去做。几个星期后，他们便会有所反应，如身体轻轻蠕动、手脚转动等。
注意事项：
开始时每次5分钟，等胎宝宝做出反应后，每次5 ～10分钟；在按压拍打胎宝宝时，动作一定要轻柔；准妈妈还应随时注意胎宝宝的反应，如果感觉到胎宝宝用力挣扎或蹬腿，表明他不喜欢，应立即停止。
3、亲子游戏法
实施月份：
怀孕5个月以后，有胎动了，就可以进行亲子游戏。
具体做法：
每次游戏时，准妈咪先用手在腹部从上至下、从左至右轻轻地有节奏地抚摸和拍打，当胎宝宝用小手或小脚奏地抚摸和拍打，当胎宝宝用小手或小脚位轻轻地拍两下。一会儿胎宝宝就会在里面再次还击，这时准妈咪应改变一下拍的位置（改拍的位置距离原拍打的位置不要太远），胎宝宝会很快向改变的位置再作还击。这样反复几次，别有一番情趣在其中。