我们这里讲的踏板，主要是指能将琴弦上的止音器从弦上移开，获得延音效果，并且是用脚操纵的装置。

钢琴是1711年前后就有了的。但那时的钢琴并没有踏板。

在踏板的发展史上，先是有了用手控制的移开止音器的装置。后又改变为用膝部控制。直到1783年，英国人布伦德伍德（J·Broadwood）才发明了用 脚控制止音器的装置。以后又经过了乐器制造家们一系列的改进。不过，脚踩踏板的出现，可以认为始自1783年的布伦德伍德。