唐朝初年，唐太宗李世民任用魏征为谏议大夫。魏征由于正直诤言，得罪了一些人，遭到许多非议，连李世民也派人责备他。魏征为此去叩见李世民说：“我希望陛下让我做一个良臣，不要让我做忠臣。”

李世民听了感到困惑不解，赶紧问：“忠臣和良臣不是一样吗？”

“大不一样。”魏征答道：“像古之稷、契、咎、陶，就是良臣；像龙逢、比干，就是忠臣。良臣向来以国事为重，公至忘私，本身享有美名，君王获得好的声誉，子子孙孙传下去，国运无穷。而忠臣则不然，唯唯诺诺， 只为个人打算，君主会因他得个昏庸恶名，甚至国亡家灭。这便是忠臣与良臣的区别了。