当孩子到了3-6岁的时候，他对自己的身体内部的认识就越来越明确了：什么地方有孔、什么地方突出了，哪些是内部的、哪些是外部的，知道自己是男孩儿或女孩儿，逐渐形成较为固定的性别认同。家长应关注孩子的性意识活动，因为性与孩子的精神活动的发展密切相关。
首先，孩子会感受到父母间的亲密关系。伴随着孩子想象力的增长，一个3岁的孩子会从被父母拒绝的关系中领会父母间的亲密关系。无论他从父母那里感受到多少爱，多少关注，他仍能意识到父母之间有一份他难以超越的感情。对孩子而言，这种认识对他们的感情是一种很大的打击。因为他要的不仅是"最爱的"，而且是"唯一心爱的"。
有时侯他们很需要爸爸全部的关注，就会担心妈妈来抢夺爸爸；另一些时候又希望得到妈妈全部的爱，然而又要经历爸爸的"侵入"。这时，他们要与很强的嫉妒心理和占有欲望作抗争，有时他们也暗暗担心，如果父母知道他有如此强烈的嫉妒心而失去对他的爱。这个时期里，孩子会不断增加对自己性特征的兴趣，并因为自己与父母间亲密的关系而经常闯入父母的卧室。
他们会在夜晚梦醒时很自然地进入父母的卧室，或只是希望得到安慰进入父母的卧室。这时，向孩子保证爸爸妈妈和他都很安全是非常重要的，但是帮助他搞清楚现在他最主要的工作就是在自己的床上睡觉则是最重要的。有时，这是令父母很为难的事情，因为有些孩子始终要坚持留在父母的卧室里。3-6岁的孩子希望和父母睡在一张床上并不意味着他要做什么。允许他和父母一起睡，只是刺激了他的幻想——即实现了他成为与父母平等伙伴关系的愿望。至少，他从“竞争对手”处获得了胜利。
三、对孩子说“隐私”
对于许多父母来说，如何说服孩子不要干涉别人的隐私空间，同时，又要让孩子明白这种好奇心是一种自然的、可以被接受的正常心理现象是件困难的事情。当一个孩子非常渴望观察或触摸你的身体时，最明智的方法是愉快地接受他的好奇心，而不要大惊小怪。热切关注别人身体是孩子们发育期的一种自然的心理现象而不是顽皮的恶作剧，但是我们应该让孩子清楚有些事情是应该禁止的。