当宝宝第一次扶着家具摇摇晃晃地站立，狭隘的视野突然变得宽阔不少，让学步儿兴奋地想跨出小脚迈开步伐，然而，因为平衡感与下肢力量不够，宝宝始终都不敢放手练习走路，此时，爸爸妈妈的耐心引导与正面响应，能让宝宝更乐于学习走路，也能帮助学步儿的肢体动作与平衡感顺利发展。
一、警惕W跪坐姿（Wsitting）
当宝宝学会坐之后，若家长经常看到宝宝的坐姿呈现膝盖向前、脚掌向两侧后方的W跪坐姿，爸爸妈妈需要耐心提醒并矫正宝宝的动作，改为盘腿或将两脚掌向前伸的坐姿。对于习惯性W跪坐的宝宝，长久下来，日后不但容易造成“外八”或O形腿，腿部的力量容易不足，严重者在动作协调上可能也会出现问题。建议，1岁半之前宝宝若出现W跪坐姿时，通过及时的提醒与动作矫正可帮助宝宝改变习惯，但若1岁半后，宝宝仍有W 跪坐姿的习惯，且换成盘腿坐姿时会有困难，此时就需要职能治疗师或物理治疗师的帮助与训练。
二、平衡能力有助学步
宝宝的腿部肌肉发展从三四个月时的踢腿、五六个月时扶腋下就想往上蹬的动作可看出端倪，一直到七八个月时宝宝开始爬行，髋关节、膝关节与大腿的肌耐力就会快速发展。此时，建议爸爸妈妈可以多带宝宝到公园，抱着他滑滑梯或荡秋千，以刺激和训练平衡感。宝宝日后愿意放手走路的关键，除了下肢肌肉的力量足够之外，平衡能力也必须具备，否则会有重心不稳的不安全感。无法平衡身体与四肢，宝宝依然不敢放手走路。因此，家长平常在家中除了鼓励宝宝多爬行，善用公园中的滑滑梯与秋千，对于训练宝宝的平衡能力及培养日后的走路能力也有很大帮助。
三、宝宝爱踮脚尖
学卡通人物踮起脚尖走路，可以训练宝宝的平衡感，但若1~2岁的宝宝长期习惯踮脚尖走路或跳跃，爸爸妈妈就必须多加留意了。建议父母在宝宝躺下时，一手握住宝宝后脚跟，另一只手尝试轻轻转动或上下扳动脚踝，检测宝宝的阿基里斯腱是否僵硬且有明显阻力。若有僵硬的倾向，需求助医师的诊断与帮助；若无僵硬的迹象，且踮脚尖只是偶发情况，爸妈就无需太过在意。
四、爬行经验让宝宝走得更稳
在正常的婴幼儿发展进程中，扶着东西站立与移动的行为，在宝宝1岁前就会慢慢出现，但若有足够的诱因，也会让正在开始学习爬行的宝宝想要扶着家具站立或走动。此时，爸爸妈妈虽然会对宝宝的快速进展感到惊喜，但提醒父母，该阶段还是应该要将宝宝动作学习的重点放在爬行上。
爬行不仅是宝宝开始探索世界的第一步，更是刺激宝宝腿部肌肉发展、练习动作协调与平衡感的重要过程。若宝宝在8个月到1岁之前，以鼓励的方式，让爬行学习多于走路学习，便能帮助宝宝日后走得更好、跨步跨得更平稳。职能治疗师吕忠益表示，宝宝站立时，因为眼睛所能接触的视线范围远比爬行时要开阔，因此，常常会发现宝宝学会站立后就不愿意爬行了，此时，家长可以营造环境、创造诱因多多鼓励宝宝爬行，如在安全的空间中撤掉可以扶助的家具，以食物或玩具引导爬行或者陪着宝宝爬行等。
五、适时帮助跨出第一步
对宝宝来说，环境中充满了许多新奇有趣的事物，家长若能让宝宝尽情地探索空间而不过度保护，能帮助宝宝在接受足够的环境刺激后，自然而然养成能力，而通过适当地引导，也能帮助宝宝每一阶段的学习。职能治疗师吕忠益表示，要鼓励宝宝站立或者走路，可以从鼓励宝宝爬行开始，当爬行的经验足够后，宝宝自然会想扶着家具站立，或者爸爸妈妈可以利用小桌子，在桌边摆上宝宝喜欢的玩具或米饼，并在宝宝想站起来的时候，顺势轻轻托一下宝宝的屁股，创造他第一次站立的成功经验，使宝宝有持续练习站立或走路的欲望，而等到宝宝开始习惯走路时，爸爸妈妈也可以牵着宝宝或托着宝宝的腋下，让他练习走S形的路线，尝试走几步后转弯，让他既可以练习跨步也能训练平衡感，并懂得控制腿部肌肉力量。基本上，只要能走得好S形路线，走直线就能更平稳、更不容易跌掉。
六、仔细观察，正面响应
无论是鼓励宝宝爬行或跨出第一步，爸爸妈妈的耐心与正面响应都能让宝宝更愿意尝试并努力，但若发现宝宝不愿意爬行或学步时，除了以他喜爱的物品或食物为诱因来引导之外，父母也需仔细观察宝宝的不愿意是出于“不想”还是“不能”。例如：如果宝宝不愿意放手走路是因为平衡能力不足，就需要针对平衡感做练习与训练；如果不愿站立的原因是腿部力量不足，就需借助按摩触摸或抬腿踢脚、蹲站等训练来促进神经的发展。此外提醒爸爸妈妈，宝宝的发展无需过于着急，慢慢进步没有关系，但仍要仔细观察，若宝宝的行为动作出现异常，要抓紧求助专业人员，才不会错失矫正时机。