关于地球是如何起源的，比较普遍被人接受的理论是在宇宙大爆炸之后，约在距今50亿年前，太阳系星云开始收缩，形成以太阳为中心的太阳系。大约46亿年前地球开始形成，刚刚诞生的地球是一个死寂的世界，没有任何生命迹象。不稳定的地质结构，使地壳不断发生激烈运动，这时这颗年轻的星球不断地发生动震，火山喷发，就在这种冲撞和震撼之中，在太阳光线的照射之下，地球完成了从无机界到有机界的自然演变。又过了几十亿年，在地球上开始出现生命。当地球进化到距今 4亿年前时，地球上已充满了勃勃生机，不仅海洋里出现了大量的鱼类和贝类，陆地上也出现了行走和爬行的动物和昆虫(包括恐龙的出现)；大约在2亿年前，出现了早期人类。至于地球上的人类和各种动物是自然形成的(大自然产物)还是人造品(外星人造地球和物种)，目前又重新掀起争论。
但随着人们认识水平的提高和科技水平的进步，对地球的认识越来越深化。我们在不久的将来，一定会揭开地球之谜。