在布依族的传说中，布依族人是竹王的后代。因此，布依族人在房前屋后总爱种竹，依竹而居。千百年来，布依族人在生产生活发展的历史进程中有效的利用竹子，不仅制作了生活所必须的器具如竹背篓、簸箕、鱼篓等等，同时布依族人也把竹子制作成为休闲娱乐的音乐、舞蹈道具，布依族“竹鼓”就是其中的一种。布依族《竹鼓舞》是流传于黔西南州册亨县弼佑乡的一种民族原生态舞蹈，布依族《竹鼓舞》多以击鼓或小打音乐为伴奏，布依族同胞在表演竹鼓舞时双手拿相同大小或一大一小的竹鼓相互敲打，通过跳跃、转体、击地等方式演绎竹鼓舞，“竹鼓”在舞蹈中上下翻腾，声响悦耳，节奏明快，其动作潇洒大方、行云流水一气呵成。《竹鼓舞》动作套路共分为九式，分别为:
第一式：
“击鼓迎送”式，布依族语为“笛炯昂嘿”，动作要领：右脚向前迈步，左脚原地踏步接右脚向后迈步，左脚原地踏步，依次交替，前后移动，身体随前后步伐略微前倾或后仰，向前迈步时左手横拿竹鼓举在身前，稍高于头，右手竹鼓呈“十”字型击打左手竹鼓，向后迈步时，左手横拿竹鼓举与右侧腰间，右手竹鼓呈 “十”字型击打左手竹鼓。
第二式：
“望鼓”式，布依语为“安炯”，动作要领：双手握竹鼓，踏跳左脚，向外侧挑抬右脚，向左转体180度，竹鼓在身体右侧腰部交叉击打一次，踏跳右脚，向外侧挑抬左脚，向右转体180度，竹鼓在身体左侧腰部交叉击打一次，依次交替。
第三式：
“跳鼓”式，布依语为“申炯”，动作要领：双手握竹鼓，踏跳左脚，右脚斜抬后脚尖点地，左、右脚先后连贯着地，竹鼓在身体右侧由上往下交叉击打。通过此动作移动围圈后右脚与同舞者相互钩挂，形成“脚圈”后左脚单脚顺时针跳跃，竹鼓在身体左侧上下交叉击打。
第四式：
“躬身踏鼓”式，布依语为“躬浪笛炯”， 动作要领：踏左脚，右脚斜抬后脚尖点地，微微躬身，右脚点地同时，双手拿竹鼓在身体右侧膝关节部位交叉击打，同时头由左向右偏点，动作节拍三点合一。