当宝宝第一次扶着家具摇摇晃晃地站立，狭隘的视野突然变得宽阔不少，让学步儿兴奋地想跨出小脚迈开步伐，然而，因为平衡感与下肢力量不够，宝宝始终都不敢放手练习走路，此时，爸爸妈妈的耐心引导与正面响应，能让宝宝更乐于学习走路，也能帮助学步儿的肢体动作与平衡感顺利发展。
一、警惕W跪坐姿(Wsitting)
当宝宝学会坐之后，若家长经常看到宝宝的坐姿呈现膝盖向前、脚掌向两侧后方的W跪坐姿，爸爸妈妈需要耐心提醒并矫正宝宝的动作，改为盘腿或将两脚掌向前伸的坐姿。对于习惯性W跪坐的宝宝，长久下来，日后不但容易造成“外八”或O形腿，腿部的力量容易不足，严重者在动作协调上可能也会出现问题。职能治疗师吕忠益建议，1岁半之前宝宝若出现W跪坐姿时，通过及时的提醒与动作矫正可帮助宝宝改变习惯，但若1岁半后，宝宝仍有W 跪坐姿的习惯，且换成盘腿坐姿时会有困难，此时就需要职能治疗师或物理治疗师的帮助与训练。
二、平衡能力有助学步
宝宝的腿部肌肉发展从三四个月时的踢腿、五六个月时扶腋下就想往上蹬的动作可看出端倪，一直到七八个月时宝宝开始爬行，髋关节、膝关节与大腿的肌耐力就会快速发展。此时，建议爸爸妈妈可以多带宝宝到公园，抱着他滑滑梯或荡秋千，以刺激和训练平衡感。宝宝日后愿意放手走路的关键，除了下肢肌肉的力量足够之外，平衡能力也必须具备，否则会有重心不稳的不安全感。无法平衡身体与四肢，宝宝依然不敢放手走路。因此，家长平常在家中除了鼓励宝宝多爬行，善用公园中的滑滑梯与秋千，对于训练宝宝的平衡能力及培养日后的走路能力也有很大帮助。
三、当宝宝爱踮脚尖，学卡通人物踮起脚