◇永昌府东至蒙化府三百九十里，南至湾甸州三百里，西至麻里长官司七百二十里，北至大理府云龙州二十里。自府治至布政司一千二百里，至江南江宁府八千三百六十五里，至京师一万一千八百十里。
《禹贡》梁州西南徼外地。古为哀牢国，九隆氏居之。汉武帝置不韦县，属益州郡。后汉永平初，置澜沧郡《滇纪》：汉武置不韦县，其后复叛。建武末，酋长贤栗请降。永平初，复叛。太守张翕讨平之，立澜沧郡。寻改永昌郡治不韦县。《志》云：后汉建武一十七年，哀牢王贤栗始诣越?太守郑鸿降，求内属。永平十二年，哀牢王柳貌遣子率种人内属，因置哀牢、博南二县，割益州郡西部都尉所领六县，合为永昌郡。蜀汉迄晋因之。唐属姚州都督府《唐史》：武后延载初，永昌蛮酋董期等率部落内附，后为蒙氏所据，历段氏、高氏，皆称永昌府。元初，立千户所，隶大理万户府。至元十一年，立永昌州。十五年，升为府仍隶大理路。二十三年，又置金齿等处宣抚司于此《志》云：元初，置明义军万户所，在今府治东。后为左千户所。又置四川军万户府，在今城南七里。又有蒙古军千户所，在城东五里。回回军千户所，在今城内，后为中左千户所。又有爨?军千户所，亦在城内。后为左千户所，军营俱明初废。明洪武十五年，仍置永昌府，又立金齿卫。二十三年，省府，以金齿卫为军民指挥使司。嘉靖元年，改为永昌军民府仍置永昌卫，领州一、县二、安抚司一、长官司二。今仍为永昌府。
府藩屏边索，控驭群蛮。自汉开西南夷，始通中国。《华阳国志》：武帝度澜沧水，置不韦县。是也。东汉建武中，西南夷栋蚕叛，诏刘尚讨之。尚追破之于不韦，斩栋蚕帅，西南夷悉平。永平十二年，哀牢内附，置永昌郡，西南益少事。及晋末，而群蛮窜居其间，遂与中国绝。南诏异牟寻破群蛮，略其人以实内地。及大理时，白蛮复炽，渐复故地。元征白夷，复归版图。明初，克大理，沐英等遂分兵取鹤庆，略丽江，破石门，下金齿，以为西陲保障。正统初，麓川作乱，金齿实扼其冲。征集军粮，悉会于此，以渐克平。盖诚必争之地矣。