沛公到了高阳（今河南杞县西南）旅店，派人召见郦生。郦生到来，送上求见的口信，沛公正坐在床上让两个女子洗脚，便叫郦生来见。

郦生进去，仅行了一个大拱手的礼，而不下拜，说：“您是想要帮助秦朝攻打诸侯呢？还是要率领诸侯灭亡秦朝呢？”

沛公骂道：“卑贱的儒生！天下的百姓被暴戾的秦朝残害得很久了，所以诸侯一个接着一个地攻打秦朝，怎么说帮助秦朝攻打诸侯呢？”郦生说：“您真正要聚集群众组织正义的军队，去讨便利无道的秦朝，那就不应该用傲慢的态度接见年长的人。”

于是沛公停止了洗脚，起身整理衣服，请郦生上坐，向他道歉。郦生就谈了六国合纵连衡的形势。沛公听了很高兴，招待郦生吃饭。

沛公问：“计策怎样制定呢？”

郦生说：“您从没有经过训练的民众中起事，招集了一些散乱的士兵，还不满一万人，要想凭这点兵力进攻秦朝，这就是人们常说的去摸虎口啊。陈留县是天下的要冲、四通八达的地区，如今这座城里又贮藏着很多粮食。我与陈留县令有交情，请求得到您的命令，让我出使陈留，叫他向您投降。如果他不听劝告，您就发兵攻城，我做内应。”

于是，沛公派遣郦生前往，自己带兵跟着他，便降服了陈留。