有一天，一个老妇人在河边洗衣服时，看见在水面上漂浮着一个非常大的桃子。她从未见过如此大的桃子。这老妇人非常穷困，总是吃不饱饭，因此她立刻想到，这个异常大的桃子可以当一顿好饭吃。她找不到棍子，无法把桃子拨到岸边来，这时她忽然想起下面的几句诗来：
远处水苦，
近处水甜；
绕过远处，
来到岸边。
她唱了这首小诗后，竟真的产生了奇异的效果。桃子漂过来了，愈来愈近，终于漂到了老妇人的脚边。她俯下身去，把这个奇特的桃子捧起来。她得到了桃子，非常高兴，捧着它回家去了。
黄昏时，她丈夫背着一捆草回家来了。老妇人高兴地从碗橱里把桃子拿来给丈夫看。
老人又累又饿，见到这么一个大桃子也很高兴，觉得它可以当一餐饭吃，一定很美味。他取了一把刀来，预备切桃子。可是当他正要切时，桃子忽然自己裂开了，从桃子里跳出一个非常漂亮的小男孩来，愉快地微笑着。
那小家伙说道：“天神见你们老年孤苦，知道你们渴望有一个自己的孩子，因此派我来，使你们晚年得到安慰。”
这一对老夫妇高兴极了，轮流地抱他，吻他，给他取名为桃太郎。
桃太郎长到5岁的时候，与同龄的男孩子相比，他又高大又强壮，爱打抱不平，已表现出英雄的气概。
有一天，桃太郎来到他的养父跟前，要求养父答应他到东北海的某一个岛去，那岛上住着很多魔鬼，这些魔鬼非常残忍恶毒，专门捕吃那些善良无辜的人。桃太郎想杀死他们，救出那些不幸的俘虏，并且把魔鬼掠夺来存在岛上的宝物带回来，给他的养父养母。
那老人听说这个大胆的计划后，刚开始很有些担惊受怕。后来他想到桃太郎不是一个普通的孩子，他是天神派来的，养父相信世界上的魔鬼是伤害不到他的。因此养父支持了他的想法，说 去吧，桃太郎，去杀死魔鬼，为人民造福！
老妇人给桃太郎准备了很多路上吃的米糕，于是桃太郎就和他的养父养母告别，踏上了旅途。
当桃太郎在一个篱笆下面休息，吃米糕的时候，有一只很大的狗走到他的面前，龇牙咧嘴地对桃太郎说：“给我一块糕，否则的话我就杀死你。”