他的第一部青少年小说《这就是一家人》，即以非常直接的儿童语言及思考，展现真实的儿童生活及心声，受到大小读者一致赞赏。延续这样的文字与题材风格，他创作了一系列关怀儿童、青少年家庭生活的小说。《奶奶》这本书即这个系列之首。除了家庭的主题，赫尔德林也谈到很多的人生议题，如友谊、失去、生命、死亡、爱情、战争、和平、人性等议题都见于他的作品。《阿汤的拐杖》就是一本谈到战争、和平、爱情、人性及友谊的精采故事。
彼得·赫尔德林的故事通常是从孩子的角度，或者是用孩子的眼睛、孩子的口吻来表现和叙述的。他的语言简洁、通俗易懂，易于孩子接受。他在日常生活随处可见的平凡故事中，在往往被成年人忽视的儿童内心世界里，将人与人之间的爱传导给孩子。这些故事有关于父母失业、几代人一起生活的矛盾、小朋友之间的爱和孩子身边所爱的人的死亡等，以及在这些事件中的种种感情冲突。
书中主角是阿汤与拐子，前者是与母亲在乱世不幸失散的１３岁少年，后者则是在战争中失去一只脚而退役的年轻德国军官。两人原本独自在战乱中讨活，却奇妙地相遇而相随。
《阿汤的拐杖》书中主角是阿汤与拐子，前者是与母亲在乱世不幸失散的13岁少年，后者则是在战争中失去一只脚而退役的年轻德国军官。两人原本独自在战乱中讨生活，却奇妙地相遇而相随。在战争造成的废墟世界中，拐子一面带着阿汤寻找母亲，一面四处为生计奔波，展开一段未知的旅程。时局的混乱，使得单纯的寻亲路线变得异常漫长而复杂。他们不管命运多么曲折坎坷，始终没有放弃生存的勇气。不仅是他们，故事中的其他人物，如躲过大屠杀的布兰卡、黑市贩子，乃至难民营中挨饿受冻的人，也都凭着坚强的意志力渡过重重难关。拐子与阿汤只是大时代中的两个小人物，但是他们的故事，却可说是无数经历过战乱的人们共同的故事。
虽然赫尔德林把一个没有遮掩的真实世界还原给了青少年读者，但他却在故事中引导孩子们，在这个不完美，甚至有些悲伤的世界中，找到人的尊严与活着的幸福出口。至于成人读者，他们以为孩子不能了解，或无法对他们述说的心事，却在赫尔德林精湛的文学作品中，发现了人与人关系中一种令人愉悦的可能性。
赫尔德林的青少年文学作品令人赞赏与感动的原因，除了他在文学创作方面的才华及扎实的写作能力，更要归功于他确实是一位真正关心儿童及青少年的作家。基于这样的善意，使他的作品并非仅仅是为了取悦儿童、青少年及成人，而是更加深入地触及他们的内心。
2001年，著名的德国法兰克福书展，颁发了德国青少年文学奖之“特别贡献奖”给赫尔德林。其名著《奶奶》也曾获得德国青少年文学奖。
彼得·赫尔德林在德国少儿文学中的地位是举足轻重的。他的才华和思想不仅对青年读者，同时也对他同时代的作家产生了深刻的影响。德国目前有以他的名字命名的学校和少儿文学奖。德国青少年文学奖评委会在谈到其获奖原因时说：“彼得·赫尔德林，小说家和抒情诗人，出版家和杂文家，毫无疑问是近三十年来德语少儿文学中最具特色的少儿作家。彼得·赫尔德林的才华——将我们时代的日常生活的现实通过引人入胜的故事表达描述出来，社会和当代历史的连接清晰地表达出来——使他成为少儿文学中批评现实主义的最杰出代表。他是博爱的大使，也是一位理想家，为人类成功的共同生活而呐喊的理想家。”彼得·赫尔德林被誉为少儿文学的拓新者。他的作品揭示了人类共同生活中的现实问题，表现了他强烈的社会责任心和文学才华。