孙叔敖死了之后，过了四年，楚庄王死了。晋景公趁着机会，打算建立武功，就先去打齐国。
原来这时候中原的诸侯国，像郑国、陈国、宋国都归附了楚国，就连齐国和鲁国也跟楚国亲善起来了。晋景公看到这种形势，心里头着急，他听了大夫伯宗的话，打发大夫郤克去访问齐国和鲁国，打算先把这两个国家联络起来。公元前592年，郤克访问了鲁国之后，就要上齐国去。鲁国也想跟齐国联络联络。两年前（公元前 594年，鲁宣公15年），鲁国刚实行了一个大改革，把以前的公田制改为按亩数收税的“税亩制”。这对于国君大有好处，因为公田制只是收取公田上的谷物，农民耕种公田，不能同时供应军役，遇到打仗，荒了公田，公家受了损失。现在改为税亩制，农民仍然有出官差的义务，可是庄稼好不好，公家不管，只是向有田的人按亩数收税。这么一来，国君把战争和赋税官差分为两件事，可都得由农民来负担，农民就更苦了。鲁宣公不管这些个，他还想从此富国强兵呐。这时候鲁国的大臣东门遂和叔孙得臣已经死了，大权落在季孙行父手里。鲁宣公就打发季孙行父跟着郤克一块儿去。这两国的大夫到了齐国的边界，可巧碰见了卫国的使臣孙良夫，曹国的使臣公子首。他们也是上齐国去的。四国的使臣就一块儿到了齐国去见齐顷公[齐桓公的孙子，齐惠公元的儿子]。齐顷公见了他们差点笑出声音来。他使劲地压住了笑，办完了公事，请他们第二天上后花园宴会。
齐顷公回到宫里见了母亲萧太夫人，忍不住就笑了。太夫人问他有什么值得这么可乐的事情。齐顷公说：“今天晋、鲁、卫、曹四国的大夫一块儿来访问，本来就够巧的了。那晋国的大夫郤克老闭着一只眼睛，只用一只眼睛看东西；鲁国的大夫季孙行父另有一种神气，永远用不着梳头，脑瓜顶又光又滑，好像个大鸡子儿；卫国的大夫孙良夫，两条腿，一条长，一条短；曹国的大夫公子首，罗锅着腰。您想一个独眼龙，一个秃葫芦，一个瘸子，一个罗锅儿，不约而同地到了这儿，真有意思。”萧太夫人说：“真有这种凑巧的事吗？明儿个我可得瞧瞧。”