二、肛欲期（1-3岁）
其快乐来源为忍受和排便，肌紧张的控制。 父母们会发现1岁半以后的孩子经常在排便问题上与成人对抗，叫他尿时他不尿，没过2分钟就尿裤子了。
主要矛盾在家长的认知与孩子的实际情况差异性上。1岁半以前孩子尿床尿裤子都认为是可以接受的，1岁半以后，甚至2-3岁还尿床尿裤子家长就难以接受，常会因此取笑孩子，甚至责骂孩子。实际孩子的神经系统发育并不完善，便意并未提前传送到大脑，所以孩子无从提前预知。到了后期孩子能提前预感不适了，但是肌紧张的控制本能驱使他做出与成人不同的行为：总是憋到最后一刻才说要尿，很多时候已经来不及了就尿裤子。孩子需要从中体验自主控制肌体的乐趣，一段时间过去后，孩子能自如的控制了，这个肛欲期也就顺利渡过了。当然3岁以后偶尔还会尿裤子，那多半是因为有更吸引人的外在刺激（如不舍得放下手头上的玩具等），才憋不住的。排便训练可以在1岁半以后就渐渐展开，但不要急于求成，也不可因此训责孩子。
三、生 殖 器 期（3-5岁）
此时孩子进入幼儿园，接触面广了，孩子会发现男女不同，进而对生 殖 器 产生好奇，开始关心自己是从哪里来的，是怎么生出来的等等，这个阶段是进行儿童性教育的关健期。一般不主张提前唤醒，而是在孩子问到的时候给予科学正确的回答。最重要的一部分是性别角色认同，要让男孩子知道他和爸爸是一样的，让他认同父亲，并模仿父亲成长为男人。让女孩子知道她和妈妈是一样的，让她认同妈妈，并模仿妈妈成长为女人。幼儿期的性别认同失调会造成孩子成年后的性心理取向问题。
幼儿对生 殖 器 器好奇，是认识男女不同，亦是认识自我的过程，是每个孩子的正常发展阶段，孩子的心灵都是纯真的，在他们看来这个部位与眼睛鼻子一样，只是一个器官，所以会去摸，去看，去认识。所谓的“色情”看法都是成人自己的心态问题，与孩子无关。部分孩子会发现磨擦生 殖 器 器会带来性快感，这都不是问题，如果你能镇静对待，可以告诉孩子这是隐私，不能当众进行。
家长如要干预，最好采取巧妙的方式，如做游戏、讲故事等，转移其注意力，切不可恐吓，打骂，否则让孩子造成羞耻感和肮脏感对孩子成年以后的性心理会有严重影响。不必担心孩子会一直这样下去，5岁以后进入下一个发展阶段，孩子的注意力就会自然转移。
四、潜伏期（5-12岁）
这时的儿童对性不感兴趣，将兴趣转向外问，去发展各种知识和技能，以便应付环境的需要。
五、**期（12岁以后）
性欲渐渐转向异性。这一阶段起于青春期。贯穿于整个成年期。
当孩子躯体成熟后，会开始在意自己的外表，关注异性，及时的性生理心理教育是相当必要的。麻烦的是孩子进入青春期后，身体的成熟和心里的发展不平衡会造成孩子的许多心理冲突，成人感和半成人感的强烈冲击使青春期的孩子不愿意向父母敞开心扉，甚至出现叛逆期。这个时候再由父母做性教育会有很多实际困难，当然亲子关系良好的家庭会比较顺利。很多学者提出把性生理心理教育提前进行。
重点是家长的教育心态，如果这个问题和吃饭穿衣一样平常就比较好说，越是神神密密，越具有诱惑力，越驱使孩子采用不正当途径进行认知。