胎儿不仅需要优美的音乐和父母亲昵的语言，还需要父母的肢体接触。接触的方法就是抚摸胎儿。
孕妇平卧在床上，全身放松，先用手来回在腹部抚摸胎儿，然后做一些轻压和拍打的动作，给胎儿以在触觉上的刺激，胎儿会渐渐对你的动作作出反应，如身体移动、手脚转动以及踢脚等。抚摸胎教每天可以做2-4次。合理的抚摸、拍打，就好象每天给胎儿做体操，对胎儿的身心发育很有益。