渐进式地诱导孩子感受自然的美好
对宝宝的感官刺激可以先从家里的环境开始，再过渡到自然环境。杨晓苓建议，从小婴儿到学步儿（2岁）阶段，爸爸妈妈可以先带他在阳台上看看绿树、接触自然光，慢慢拉长时间进入小区，活动型态由短程到长程，对婴幼儿体能上的要求也应该逐步增加。
孩子快1岁时，就会开始对外界感到好奇；1～2岁时，他就能认一些图画、了解物体的意义，此时带孩子到自然环境去，可以亲眼目睹一些物体，加深对事物的认识；2～3岁时，语言表达、字汇能力已经增强许多，但家长千万不要强迫孩子去强记自然界的景物，而应让他自己发掘自然中他感兴趣的部分。
先从自己的小区、公园开始进行自然探索，之后慢慢到其他不熟悉的地方去，渐进式地培养孩子的耐受性。由于活动量的增多与户外环境多样化的感觉刺激，杨晓苓提醒家长，外出时一定要有中场休息，例如，按照孩子平日要睡午觉的作息，中午时就让孩子能打个盹、休息一下。
:幼儿出游的健康要点
在不同的季节带孩子接触大自然，让他体验节气与时令的变化。陈永绮医师表示， 两三个月的婴儿对鲜艳的颜色特别敏感，春季缤纷的色彩，对孩子是最佳的视觉刺激，加上温度适宜，是家长带宝宝出游的好时节。
出游时要特别注意环境卫生、能常洗手，最好为孩子自备清洁、消毒用品，例如干洗手液，避免在户外无水可用可能造成拉肚子、呕吐的病毒感染。在炎热的夏日也要特别注意预防孩子中暑、晒伤，水壶、小帽也都要准备好。另外，防晒品的携带也绝不可少。冬天最重要的是保暖，毯子、衣物宁可多带几件，别让小宝宝冷着。
亲近自然应该随性，而所谓的“随性”，指的是随着孩子的性格，看孩子的状态和反应，不强迫孩子。杨晓苓教授指出，依照孩子年龄和能力区别，家长可以掌握以下适龄重点来陪伴孩子在自然中活动。
0～1岁：机会与经验
让孩子有进入自然的机会与经验，同时家长应加强保护。
1～3岁：简单接触
当孩子移动能力增强时，可以让他自己和自然环境做些简单的接触，例如看着他自己去碰碰小树小草。
3岁以上：多元而广泛
此时孩子的行动能力已经增强许多，多元、广泛性的环境都可以让孩子去尝试。
在户外的自然环境中，家长要留心孩子的体力和耐力，并提供一些防护措施，让孩子安心探索大自然。
学走路的宝宝，体力不是很好，带孩子进入自然，婴儿手推车、防晒乳、防蚊液、蚊虫咬伤药膏、水及衣物绝对不能少，一方面避免蚊虫阳光过度侵害宝宝细嫩的皮肤，另一方面也要让孩子做适度的休息。若是玩乐流汗了、摔倒了也有衣物能够保暖换穿，擦拭蚊虫咬伤、过敏气喘等特殊药物或常备药也要携带。此时户外活动应该限制在15～30分钟之间，要让孩子有适度的休息。
2岁时让他骑脚踏车、3岁时爬坡，都是训练孩子手脚协调与平衡的活动，可以带他去爬爬小山丘，从公园、植物园开始，让他一天活动30分钟。注意，活动时间不宜太长，因为过长的活动时间，孩子会因为关节的过度使用而有受伤、肌腱发炎的情形，大人做起来都吃力的活动也不要 让孩子轻易尝试。
由于婴幼儿并不会意识到自己的体力已经透支，陈永绮提醒家长，发现孩子有走路容易跌倒、注意力不集中、吵闹不休的情况时，就应该适度让他休息，抱他一下，或者让孩子坐到推车上休息。