孩子从依赖走向独立并不是一帆风顺的，经过多少次的适应与不适应、依赖与独立的矛盾反复才逐步走向成熟。格赛尔行为研究所在对儿童行为长期研究的基础上，对这一历程进行了描述。他们在研究中发现，儿童“好”的行为和“坏”的行为大致上都是随着年龄的增长，以一个相当规律化的程序出现交替和循环，这种循环在1岁以内已经存在。
研究者认为，处在良好心理平衡阶段，孩子对自己和周围世界不会感觉有什么问题，接着的一个短暂的时期，则显著地表现为内心的不平衡，经过短暂的不平衡之后，又会变得顺心起来。研究者认为，儿童出生后的前4周情感发展非常迅速，虽然该阶段还不会作社交性的微笑，但是，对于舒适和满足，能做出正面的反映，对于痛苦和拒绝，会以哭或不满意宋表示。
12周的婴儿经历了短暂的不平衡，将他腹部朝下放在床上或地板上，他只是乱踢乱闹地挣扎，喂食和睡眠也比较困难．哭声较多，尤其在晚上。
16周时，睡眠哺喂都转向顺利，放到地板上能保持一种游泳的姿势，不会枉自挣扎，在见到亲人时会发出笑声和细语进行社会性沟通，这是—个平衡的阶段。
20周时婴儿会产生严重的不平衡．这时他经历了一些失败和挫折，如俯卧时想把腿缩进身体下面，他想自己坐起来，他想伸手去抓东西，但他都失败了，而妈妈又要离他而去，他就哭闹。
24周到28周时婴儿又进入了一个平衡的阶段，这时，婴儿学会了坐、看、抓、玩具转手等本领，满足了他的心理需要，他可以利用这些本领自我取乐，一个人玩上好几分钟。他对生人也是友善的，这时的行为是“自足”和“友好”的。
32周时，因为对生人和熟人的观察力和区别能力的发展，哭闹明显增加，又会出现一个暂时的不平衡。
36—40周时，大多数婴儿再度进入良好的平衡状态，这时，婴儿学会了很多本领，会模仿“欢迎”、“再见”．能理解“不要”、“不许”，因为特别愿意尝试这些能力，所以在交往中反应较为丰富。
在44周左右时婴儿又经过了一段短暂的不平衡期，他对陌生人往往表现得很“古怪”。
1岁时，进入新的平衡期，婴儿处处变得从容、自信和友好，喜欢有人注意他，他懂得了人家的赞美，喜欢“拿”和“给”的游戏，也喜欢一隐—现的“躲猫猫”游戏，在他爬的时候尤其喜欢有人逗他。
在15个月时，又会失去平衡，他可能变得很不听话，这是因为他在忽然间获得了许多新的能力，他坚持自己要去做许多事情，但又表达不清楚，得不到成人的理解和支持而常发脾气，不过脾气来得快，去得也快，只要成人善于引导，比较容易平息和转移。
18个月的孩子多半一意孤行，向讨厌的一面发展，他喜欢与大人的要求对着干。如成人帮他穿第二只袜子时，他可能把第一只袜子拉下来．成人让他跟着成人走，他向相反方向走，但成人说声“再见”，只顾自己朝前走时，他马上会跟上来。随着能用语言与成人进行沟通能力的发展，儿童乱发脾气的现象自行消失。
2岁左右时又进入了一个平衡期。到2岁半时，孩子可能变得特别固执和保守，不肯穿衣服，不肯使用新家具，也不肯尝试新食物，他在外面可能是一个活泼、热心和精力充沛的人，但在家里却不太容易相处；到3岁时又会变得顺心和好合作。
上述研究中所描述的情形，在生活中随处可见，但每个孩子不平衡与平衡循环交替的月龄和持续时间并不一致．不同孩子的反应强度也不相同。有的孩子在1岁以内并无明显的阶段表现，如笔者的一位邻居家的孩子，在16个月时，突然不肯兜“尿不湿”睡觉，不肯穿新衣服，执意穿一件旧衣服，对成人的建议大发脾气，但他在此前，并没有明显的不平衡表现。我们也经常碰到，有的孩子突然会出现和成人对着干，讲反话，发脾气，不肯配合，不肯等待。但大多数孩子，过段时间又会顺溜起来。如有个2岁8个月的男孩，前一阶段脾气很大，发火时头往地上撞，大人用手垫在他的头上，他把大人的手推开，不同意他拿某件物品，他迅速地抓起另一件物品狠狠地扔在地上，大人叫他洗澡，他就是不肯洗，母亲教育他不要跟老拐子走，他回答说：“我就是要跟老拐子走。”他玩汽车可以玩一个多小时，父亲打岔，就会打父亲，但他在托儿所是一个讨人喜爱的孩子，也许因为受人喜欢而不得不约束自己的行为，这样．他就会有一些压力，回到家中去发泄。而现在一切都在好转，头不撞地了．行为也比较容易配合了，最令父亲激动的是，在最近的一天晚上(2岁8个月时)，父亲下班回家，小儿子立刻跑过去跟奶奶说：“奶奶，爸爸回来了，快给爸爸吃的。”母亲回家时，他也能搬来凳子让母亲坐下。父母感到儿子似乎突然成熟长大了，这是多么令人欣慰的变化，当然，他的很多行为还会有反复。
从上面描述中可以发现，执拗和逆反往往表现为一个平衡阶段的结束和一个新的不平衡阶段的开始。处在良好心理平衡阶段，孩子们的行为与环境能够保持一种适应较好的和谐状态，心情愉快舒畅，接着出现的不平衡，使个体行为与环境的和谐产生r新的不适应，情绪容易激动，其实质是孩子在成长过程中的心理需要和能力技能之间产生矛盾所引起的挫折和烦恼，是从不成熟到成熟的过程中所必然会产生的。当然，有些孩子的外部表现比较过激，另一些孩子可能会生闷气．这与儿童不同的气质特点有关。
儿童3岁以后，各种矛盾的冲突和解决的循环还将继续，每个阶段的矛盾冲突解决得比较好，成长就会比较顺利。