孩子从依赖走向独立并不是一帆风顺的，经过多少次的适应与不适应、依赖与独立的矛盾反复才逐步走向成熟。格赛尔行为研究所在对儿童行为长期研究的基础上，对这一历程进行了描述。他们在研究中发现，儿童“好”的行为和“坏”的行为大致上都是随着年龄的增长，以一个相当规律化的程序出现交替和循环，这种循环在1岁以内已经存在。
研究者认为，处在良好心理平衡阶段，孩子对自己和周围世界不会感觉有什么问题，接着的一个短暂的时期，则显著地表现为内心的不平衡，经过短暂的不平衡之后，又会变得顺心起来。研究者认为，儿童出生后的前4周情感发展非常迅速，虽然该阶段还不会作社交性的微笑，但是，对于舒适和满足，能做出正面的反映，对于痛苦和拒绝，会以哭或不满意宋表示。
12周的婴儿经历了短暂的不平衡，将他腹部朝下放在床上或地板上，他只是乱踢乱闹地挣扎，喂食和睡眠也比较困难．哭声较多，尤其在晚上。
16周时，睡眠哺喂都转向顺利，放到地板上能保持一种游泳的姿势，不会枉自挣扎，在见到亲人时会发出笑声和细语进行社会性沟通，这是—个平衡的阶段。
20周时婴儿会产生严重的不平衡．这时他经历了一些失败和挫折，如俯卧时想把腿缩进身体下面，他想自己坐起来，他想伸手去抓东西，但他都失败了，而妈妈又要离他而去，他就哭闹。
24周到28周时婴儿又进入了一个平衡的阶段，这时，婴儿学会了坐、看、抓、玩具转手等本领，满足了他的心理需要，他可以利用这些本领自我取乐，一个人玩上好几分钟。他对生人也是友善的，这时的行为是“自足”和“友好”的。
32周时，因为对生人和熟人的观察力和区别能力的发展，哭闹明显增加，又会出现一个暂时的不平衡。
36—40周时，大多数婴儿再度进入良好的平衡状态，这时，婴儿学会了很多本领，会模仿“欢迎”、“再见”．能理解“不要”、“不许”，因为特别愿意尝试这些能力，所以在交往中反应较为丰富。
在44周左右时婴儿又经过了一段短暂的不平衡期，他对陌生人往往表现得很“古怪”。
1岁时，进入新的平衡期，婴儿处处变得从容、自信和友好，喜欢有人注意他，他懂得了人家的赞美，喜欢“拿”和“给”的游戏，也喜欢一隐—现的“躲猫猫”游戏，在他爬的时候尤其喜欢有人逗他。
在15个月时，又会失去平衡，他可能变得很不听话，这是因为他在忽然间获得了许多新的能力，他坚持自己要去做许多事情，但又表达不清楚，得不到成人的理解和支持而常发脾气，不过脾气来得快，去得也快，只要成人善于引导，比较容易平息和转移。