美国心理学家格塞尔认为：先天的成熟和后天的学习是决定儿童心理发展的两个基本因素，在这两个因素中，他更强调成熟的作用。

他曾做过一个双胞胎爬梯的著名实验，实验对象是双胞胎T和C，T从生后第48周起每日作10分钟的爬梯训练，连续6周。在此期间，C不作爬梯训练，直至58周才开始作爬梯训练。

实验结果是C只接受了2周的爬梯训练就能赶上T的水平。因此，Gesell得出的结论是不成熟就无从产生学习，而学习只是对成熟起一种促进作用。

这一实验告诉我们，教育和训练儿童一定要是适合儿童自身发展的情况，要求太低固然不能促进儿童的发展，但要求过高也不会取得好的结果，反而会浪费精力和时间。所以，家长在训练孩子的动作时，要了解孩子机体发育的成熟情况，在这基础上创造机会、锻炼孩子的动作，就可以取得较好的结果，相反，不切实际地过早训练孩子的动作是没有好处的。