孕妇本人或者丈夫用手在孕妇的腹壁轻轻地抚摸胎儿，引起胎儿触觉上的刺激，以促进胎儿感觉神经及大脑的发育，称为抚摩胎教。

医学研究表明，胎儿体内绝大部份细胞已具有接受信息的能力，并且通过触觉神经来感受体外的刺激，而且反应渐渐灵敏。父母可以通过抚摸的动作配合声音与子宫中的胎儿沟通信息。这样做可以使胎儿有一种安全感，使孩子感到舒服和愉快。

抚摸胎教通常安排在妊娠20周后，与胎动出现的时间吻合，并注意胎儿的反应类型和反应速度。如果胎儿对抚摸的刺激不高兴，就会用力挣脱或者用蹬腿来反应。这时，父母应该停止抚摸。如果胎儿受到抚摸后，过了一会儿才以轻轻的蠕动作出反应，这种情况可继续抚摸。

抚摸从胎儿头部开始，然后沿背部到臀部至肢体，轻柔有序。每晚临睡前进行，每次抚摸以5-10分钟为宜。抚摸可与数胎动及语言胎教进行结合，这样既落实了围产期的保健，又使父母及胎儿的生活妙趣横生。

父母用手轻轻抚摸胎儿或轻轻拍打胎儿，通过孕妇腹壁传达给胎儿，形成触觉上的刺激，促进胎儿感觉神经和大脑的发育。经过抚摸训练出生的婴儿，肌肉活动力较强，对外界环境的反应较灵敏，在生后翻身、爬行、站立、行走等动作的发展上都能提早些。

抚摸胎教的方法包括：

1、每天睡前听胎教音乐之前进行。孕妇仰卧放松，双手放在腹壁上捧住胎儿从上之下，从左至右顺序地抚摸胎儿，反复10次后，用食指或中指轻轻抚压胎儿，然后放松。

2、到妊娠6—7个月时，孕妇能摸清胎儿体形，可进行推晃锻炼，即轻轻推动胎儿，使他在腹中散布。

3、抚摸胎教要求定时进行，开始每周3次，以后根据具体情况逐渐增多，每次时间5—10分钟。

4、如果抚摸胎教配以轻松愉快的音乐，效果更佳。在抚摸时应注意胎儿的反应，如胎儿用力踢腿，应停止抚摸，宫缩出现过早的孕妇不宜使用抚摸胎教法。